模块化采集平台
多相机阵列、四轴机械臂、实验模块、控制主机与标定系统，支持按范式快速重组。
- ≥6 相机阵列 · ≥4 路同步
- 自动 / 手动空间标定
- TTL 2 入 2 出开放接口
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BA-OmniLab
多范式自动化三维
精细行为学系统
八种范式保留各自装置与分析逻辑，共用一套可调、可切换的视频采集平台。
八种标准范式无标记三维追踪分范式专属软件
SYSTEM ARCHITECTURE以统一采集架构，
以统一采集架构，
适配差异化实验范式
采集基础设施跨范式复用；各范式保留独立装置与专属软件。
系统总览分范式专属软件
为不同行为范式配备独立软件模块，能力精炼、路径清晰，便于按需启用与持续升级。
- 同步采集与空间标定
- AI 处理与三维重建
- 行为探索与结果比较
八种标准实验范式
从自主活动和认知探索，到步态、平衡、肢体控制与耐力，覆盖多维行为表型。
- 旷场 · 新物体 · 步态
- 平衡木 · 游泳 · 爬梯
- 转轮及范式专项指标
EIGHT PARADIGMS
八种标准实验范式，不止运动分析
覆盖自主活动、认知探索、关节步态、平衡能力、精细肢体控制和运动耐力。
旷场实验 示意图
自主活动、区域偏好与精细行为
新物体识别 示意图
接触次数、接近路径与停留时间
跑步机被动步态 示意图
步长、步频与支撑相时间
主动步态 示意图
步态对称性、协调性与关节运动
平衡木 示意图
跌落次数、身体倾斜与通过时间
游泳实验 示意图
划水频率、漂浮时间与运动轨迹
爬梯实验 示意图
肢体配合、落足与爪部滑落
转轮实验 示意图
持续运动周期与主动性评估
CORE CAPABILITIES
面向真实实验场景的核心能力
围绕采集完整性、空间精度、实验效率和跨设备同步，形成可重复的标准化流程。
KEY DIFFERENTIATOR
相机随臂自动到位，范式切换无需拆装
采集相机安装于四轴机械臂，可按各范式预设位姿自动移动。选定实验方式后一键到位，无需拆装即可完成采集布局切换。
多视角同步采集
每场景配置 ≥6 个相机，≥4 路同步采集，降低遮挡与视野盲区。
无标记三维追踪
自动追踪 ≥16 个身体关键点，输出连续 xyz 坐标及速度、加速度。
相机位姿一键切换
按范式调用预设位姿，安装于机械臂的采集相机自动到位，减少人工调参与反复装调。
自动 / 手动标定
支持自动标定机器人与手动标定，反投影误差精度 ≤1 像素。
高帧率清晰记录
分辨率和帧率可调，单相机模式最高支持 1080p、120 fps。
TTL 精准同步
2 通道输入与 2 通道输出，可连接在体电生理、光遗传等第三方设备。
WORKFLOW
两条分析路径，适配不同实验节奏
面向既定范式完成部署、同步采集、AI 处理与结果复核，适合标准化对照与干预评价。
01范式模块部署与标定→
02多视角同步采集→
03AI 三维重建与分析→
04结果复核与导出
PERFORMANCE
经过验证的关键性能
以客观、精细、可重复的行为表型，支撑疾病机制研究与药物研发评价。
追踪误差 ≤5 mm单一实验切换 <10 分钟导出 CSV / TXT / JPG / PNG / PDF · ≥300 dpi
APPLICATIONS
应用场景
以客观、精细和可重复的行为表型，为神经系统疾病模型评价、干预效果比较与转化研究提供证据。
帕金森病
运动迟缓、步态异常与精细行为变化
↗脊髓损伤
关节步态、平衡和肢体协调恢复
↗脑卒中
运动缺陷、偏侧使用与功能恢复
↗抑郁症等模型
自主活动、探索、精细行为与序列变化
↗药物疗效评价
干预前后多层级表型比较
↗神经环路研究
行为与电生理、光遗传信号同步
↗OPEN & EXTENSIBLE面向今天的实验
面向今天的实验
也为未来扩展保留接口
硬件模块、实验范式、分析算法和第三方同步均采用开放式设计，持续提升系统的科研适配能力。
平台能力
✓ 模块化实验装置与快速替换
✓ 八种标准范式与专项指标
✓ 无标记三维追踪与精细行为识别
✓ TTL 第三方设备联动
✓ 中英文操作界面
持续扩展
→ 更多实验范式与模块扩展
→ 算法与绘图能力联网更新
→ 跨实验室数据口径统一
→ 批量样本通量与自动化流程
→ 与更多第三方信号系统对接
OPEN FOR CONSULTATION
以可切换的采集平台 支撑差异化的实验范式
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范式配置 · 分析方案 · 联合实验设计