研发测试阶段 · 开放科研合作
CANINE BINOCULAR EYE TRACKING SYSTEM
犬双目眼动
观察系统
捕捉犬只双眼变化，量化视觉注意与行为反应。集双目眼动采集、环境视角记录、头部姿态感知与 AI 分析于一体。
轻量化佩戴三视角同步边缘 AI 分析
WHY EYE TRACKING
从“观察犬只行为”
到“理解它在关注什么”
传统犬类研究能够判断犬只做了什么，却难以准确了解它在任务过程中看向哪里、关注多久，以及何时发生注意变化。
眼动、环境视角与头部姿态的同步记录，为犬类行为研究、工作犬训练评价和人犬交互研究提供更加连续、客观的量化依据。
注意何时发生转移？
眼动与头部运动如何关联？
SYSTEM ARCHITECTURE
三位一体的完整系统
从移动式采集到边缘处理，再到 AI 分析与可视化，形成完整的数据闭环。
示意图轻量化头戴设备
集成双目眼动相机、前视环境相机和头部陀螺仪，支持移动场景采集。
- 总重量 ≤ 200 g
- 硅胶主体与隐藏式走线
- 前视相机角度灵活可调
示意图边缘计算控制主机
本地完成视频接入、编码、推流、存储和 AI 推理，降低实验部署门槛。
- RK3588 · 6 TOPS
- Wi-Fi 6 高速传输
- 三路录像、推流与推理
示意图BehaviorAtlas DogPupil Studio
覆盖设备连接、实时预览、数据采集、录像管理、瞳孔分析及结果可视化。
- 浏览器无线实时查看
- 瞳孔直径变化曲线
- 打标记录与事件标注
CORE CAPABILITIES
面向真实实验场景的核心能力
以稳定采集为基础，将难以直接观察的视觉注意过程转化为可分析的数据。
三视角同步采集
同步记录左眼、右眼与前视环境画面，三路相机稳定达到 30 fps。
无线实时查看
通过 Wi-Fi 连接设备，在浏览器中实时查看采集画面，减少线缆束缚。
头部姿态同步
实时记录犬只头部三维角度与运动趋势，并与眼动及环境数据对齐。
AI 瞳孔识别
自动检测并追踪瞳孔，为位置、直径及变化趋势分析提供基础数据。
稳定录像存储
分段录像与看门狗机制协同工作，提升长时间实验的数据可靠性。
分析与可视化
自动生成瞳孔直径变化曲线，并支持按研究需求扩展分析维度。
WORKFLOW
两种分析路径，适配不同实验需求
边缘主机同步完成三路推流、录像与 AI 推理，适合需要实时监控和即时反馈的任务。
01设备佩戴与调整→
02三视角实时预览→
03同步采集与推理→
04结果实时呈现
PERFORMANCE
经过验证的关键性能
核心软硬件开发及功能迭代已完成，系统正进入多场景优化与应用测试阶段。
5 小时连续录像稳定性测试三路 USB 相机同步录制与推流满载工况散热优化
APPLICATIONS
应用场景
为犬类认知、训练评价、人犬交互及动物福利研究提供新的观察维度。
犬类认知研究
分析犬只面对人物、物体及不同刺激时的视觉与瞳孔反应。
↗工作犬训练评估
辅助分析警犬、搜救犬等在任务中的注意状态和刺激反应。
↗人犬交互研究
观察犬只在人脸、手势、眼神接触及指令任务中的眼动变化。
↗动物行为与福利
结合眼动、头部姿态和行为数据，辅助研究应激与环境适应。
↗R&D PROGRESS从核心开发
从核心开发
走向真实场景验证
系统已完成核心硬件开发与软件功能迭代，正在围绕佩戴稳定性、多犬种适配和瞳孔识别鲁棒性持续优化。
已完成
✓ 头戴式设备核心结构设计
✓ 三路相机稳定 30 fps 采集
✓ 低延迟无线推流
✓ BehaviorAtlas DogPupil Studio
✓ 瞳孔识别与曲线可视化
优化测试中
→ 多犬种、月龄及体型适配
→ 运动状态下的佩戴稳定性
→ 视频防抖与模型鲁棒性
→ AI 模型精度与速度优化
→ 电量监控及低电量预警
OPEN FOR COLLABORATION
开放科研合作与场景共创
期待与犬类认知、动物行为、工作犬训练及人犬交互领域的研究团队，共同验证不同犬种、实验任务与应用环境中的采集效果。
多犬种测试 · 实验范式设计 · 联合数据分析