二维信息缺失
视角和遮挡造成关键点丢失，无法还原深度方向运动。
非人灵长类精细运动研究解决方案
3D-AI
双手精细追踪与重建系统
基于六机位同步视觉与深度学习技术，无需物理标记，重建双手 44 个关键点的三维运动轨迹。
44双手关键点
6同步相机
60 fps最高帧率
≤ 8 mm重建精度
研究挑战
精细动作，不应止于肉眼观察
手部运动连接行为表现与神经机制，但传统方法难以完整捕捉快速、微小且彼此遮挡的指节运动。
人工评分受限
耗时、主观且一致性有限，难以支持精细化和高通量研究。
物理标记干扰
标记可能改变自然行为，易脱落，也不适合长期实验。
解决方案
从多视角视频到三维运动数据
围绕同步采集、AI 检测、三维重建、精度评估和结果导出，构建一体化分析链路。
HAND PIPELINE · LIVE
›
44 点模型
覆盖完整手部运动链的 44 点精细模型
每只手 22 个标准化关键点，覆盖手肘、手腕与五指各级指节，完整解析左右手在三维空间中的运动。
三维重建 / 双手关键点
完整手部运动链，44 点精细解析。 把抓取与操作变成可量化的三维数据。
三维重建演示
2手肘与手腕
参考链 / 运动基准
建立手部运动参考链。 为指节与腕部提供空间基准。
20五指关节点
精细关节 / 逐级解析
每根手指 4 个关节点。 覆盖指根到指尖的弯曲、张合与操作动作。
核心能力
为真实实验场景而构建
从硬件采集到算法分析，每一环都围绕精细手部运动研究设计。
无标记三维重建
减少对实验对象的干扰，保留更自然的手部行为。
MARKERLESS
六机位同步采集
高帧率、多角度覆盖双手主要活动区域。
6 × 60 FPS
专用关键点模型
针对非人灵长类手部结构与精细动作优化。
44 POINTS
自动化分析流水线
从视频导入到三维坐标与可视化结果自动生成。
模型定制训练
适配物种、个体、光照、笼具与实验任务差异。
精度评估与滤波
支持亚厘米级精度评估及可开关的卡尔曼滤波。
系统性能
关键技术指标，一目了然
追踪对象非人灵长类双手左右手同步
关键点44每手 22 点
相机系统6多视角同步
最高帧率60 fpsmax
最高分辨率1280 × 1024pixels
重建精度≤ 8 mm中位误差
灵活部署
服务器部署本地部署支持服务器部署和本地部署，根据数据安全、计算资源与实验协作需求配置。
数据产出
让每一次手部运动成为可计算的数据
结果文件保留从二维检测到三维重建的完整链路，方便复核、可视化和下游统计分析。
二维关键点序列保留各相机视角检测结果
2D CSV二维追踪效果视频快速检查关键点追踪质量
VIDEO三维坐标序列双手 44 点标准化运动数据
3D CSV三维重建可视化直观呈现完整运动过程
VIDEO精度评估结果量化亚厘米级重建精度
REPORTKINEMATIC ANALYSIS
运动轨迹关节角度速度 / 加速度手部张合左右手协同动作稳定性
以上指标可基于三维坐标序列进一步计算科研应用
连接精细行为、神经机制与干预评价
精细运动控制
研究手指、手腕和前臂运动链及其调控机制。
抓取与物体操作
量化不同物体和任务难度下的手部运动策略。
神经环路研究
与电生理、脑成像或神经调控数据进行时间对齐。
疾病模型评估
分析帕金森病、脊髓损伤等模型的运动异常。
药效与干预评价
比较给药、刺激、训练前后的精细运动差异。
工具使用与认知
研究双手协同和复杂目标导向行为。
定制方案
围绕您的实验范式，构建专属分析方案
从场地、物种、模型到接口和部署方式，方案可按实验目标完整配置。
01
实验场地勘测与六机位位点设计
02
物种、个体与特殊环境模型适配
03
客户数据标注与专属模型训练
04
特殊关键点与骨架拓扑定制
05
实验设备时间同步与数据接口
06
服务器部署与本地部署配置
需求沟通实验评估方案设计数据试测模型训练系统交付
构建可共享、可比较、可复现的手部运动数据基础
统一的关键点定义和三维坐标序列，为跨实验比较、结果复查与未来数据库建设提供标准化基础。