硬件方案
被动式跑轮采集设备 BA-RW01
外踏式无遮挡跑轮 + 核心动物固定模块 + 高分辨率光电编码器（联轴 ESP32）。支持加装摄像、奖励/刺激装置与事件同步接口。
- 外踏式结构 · 全身行为无遮挡
- 5 轴头部固定 · 俯仰/偏航/翻滚精度达 100 μm
- 光电编码约 5000 脉冲/转 · 位移/速度/方向
- 模块化主体 · 易替换适配体型与课题
运动机能
被动式小鼠跑轮
运动数据采集系统
被动式小鼠跑轮运动数据采集系统（BA-RW01）：头部固定于跑轮上方、四肢自主踏轮，光电编码器联轴采集位移、速度与方向；开放无遮挡结构便于摄像与多模态联用，打通运动功能与电生理、光遗传、眼动等实验。
头固定自主踏轮量化
实时位移 · 速度 · 方向
同步电生理 / 光遗传
跨模态眼动 × 运动联用
软硬件方案
跑轮平台与采集软件一体交付
硬件采集平台与上位机软件一体交付：从跑轮踏步、头部固定到实时曲线与 TXT 导出；需要时再升级到与固定眼动等系统的联用套件。
软件方案
单品采集软件 / 联用专业套件
单品模式专注跑轮运动学实时采集与曲线可视化；与固定眼动联用时启用统一采集与跨模态融合分析，输出出版级图表。
- 串口实时采集编码器信号
- 位移—时间 / 速度—时间动态曲线
- 事件标记同步 · 光遗传 / 给药时序
- TXT 自动存档 · 实验名+日期命名
产品特点
突破封闭跑轮的四大局限
传统封闭跑轮场景单一、遮挡严重，难兼容头部固定与植入器件实验。被动式方案把「头部稳定固定」与「高精度踏轮采集」合为一体，服务多模态神经科学。
开放式无遮挡结构
小鼠在跑轮上方运动，全身可摄像观察；便于加装摄像头、传感器与行为装置，同步获取行为与生理信息。
固定式实验条件适配
稳定固定已植入电极/光纤的小鼠头部，满足电生理、光遗传/化学遗传等对运动稳定性与可重复性的要求。
模块化干预与拓展
可增设奖励、刺激等装置，灵活设置干预条件；组件易替换，适配不同动物模型与个性化实验设计。
运动采集
高精度踏轮参数实时量化
高分辨率光电传感器联轴采集跑轮转动，实时换算核心运动学参数，并在上位机动态可视化。
Δx
运动轨迹（位移）
前后方向位移变化，反映踏轮位置随时间的演化。
Dist
跑动距离
累计与过程跑动距离统计，评估运动量与耐力。
v
实时 / 平均速度
动态速度曲线捕捉加速、减速与速率波动。
Dir
运动方向
区分踏轮转动方向，解析方向偏好与切换。
t
运动时间
记录有效运动时长，支撑活动节律与 bout 结构分析。
TXT
原始数据自动存档
原始信号、计算参数与时间戳写入标准 TXT，支持手动下载二次分析。
软件与模块
单品采集与眼动联用双层级
两种软件层级覆盖从基础运动功能测试到高级多模态融合研究。
单品级 · 核心运动采集软件
独立跑轮使用时的标配：串口实时采集编码器，计算位移、距离、速度、时间与方向；动态绘制位移—时间与速度—时间曲线；兼容事件同步盒标记外部触发。
联用级 · 行为分析专业套件
与固定眼动系统联用时启用：统一采集跑轮运动、眼动视频与事件标记；在同一时间轴融合瞳孔/凝视与速度/距离，探索「运动—认知」交互，并导出出版级综合报告。
了解固定眼动系统行为学采集模块选配
支持与固定眼动追踪系统联用：将互动组件更换为本跑轮，在眼动实验中同步量化自主运动速度。
前往眼动产品页事件标记同步模块
多路信号输入/输出，接收外部触发并输出控制指令，确保光遗传刺激、药物注射等事件在数据流中精确打标。
使用流程
四步完成头部固定踏轮采集
从平台搭建到数据导出的标准化流程，保证全过程采集完整、可回溯。
01
集成平台搭建
完成跑轮、固定模块与电路控制盒等硬件集成，按课题选配摄像或同步接口。
02
头部固定安置
将已完成头部固定片植入的小鼠妥善安置于系统，完成 5 轴微调。
03
实时运动采集
专业采集软件实时记录轨迹、距离、速度等多维参数，并动态刷新曲线。
04
处理与 TXT 导出
自动处理分析并生成位移/速度曲线；全部记录写入标准 TXT，可手动下载深度分析。
应用场景
运动功能与多模态神经科学
为神经科学、药理学与行为学提供可在记录神经信号时同步使用的运动功能平台。
运动功能与疾病模型
在头部固定条件下量化踏轮运动，服务神经疾病机制探索与药物干预评估。
电生理 / 光遗传联合
同一平台同步运动行为与神经生理或光干预信号，保证跨范式数据可比。
眼动—运动跨模态
联用固定眼动时，关联瞳孔、凝视与跑轮速度/距离，研究认知—运动交互。
康复与干预条件比较
灵活加装奖励/刺激装置，比较不同干预条件下运动输出与训练效果。
系统规格
BA-RW01 标准化配置
被动式跑轮采集系统（Passive Running Wheel Data Acquisition System · BA-Running Wheel 01 / RW01）。
产品型号BA-RW01 · 昵称 RW01
适用对象小鼠 · 头部固定踏轮运动
核心结构外踏式无遮挡跑轮 · 动物固定模块
头部固定5 轴调节 · 俯仰/偏航/翻滚精度达 100 μm
运动传感高分辨率光电编码 · 约 5000 脉冲/转 · ESP32
采集参数位移 · 距离 · 速度 · 时间 · 方向
软件模式单品核心采集 · 眼动联用专业套件
同步拓展事件标记 · 多路 I/O · 光遗传/给药打标
数据导出位移/速度曲线 · 标准 TXT（实验名+日期）
部署服务现场安装 · 同步调试 · 实验方案指导
预约被动式跑轮采集系统演示
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