硬件方案
旷场 + 顶置显示 + 顶部摄像
配备旷场活动箱、顶置视觉刺激屏与顶部摄像头，可选安全区庇护通道；主机统一控制刺激呈现与视频采集。
- 旷场箱体 ≥ 45×45 cm，耐用易清洁
- 刺激屏 27″ / 1920×1080 · ≥60 Hz · 低延迟
- 顶部摄像 1080p · ≥60 fps 全场监控
- 软件控制主机 · HDMI / USB 连接
本能行为研究
反馈式 Looming
本能恐惧系统
反馈式小鼠行为分析系统：在线实时解析质心、速度、头部偏转与 Freezing / Flight，按阈值触发可配置 Looming 视觉刺激与光遗传等联用刺激，将本能恐惧实验从手动给刺激升级为全自动闭环。
8 种Looming 范式
闭环阈值反馈刺激
实时行为变量分析
TTL光遗传联用
软硬件方案
采集硬件与反馈分析一体交付
旷场采集硬件与反馈分析软件一体交付，覆盖从顶部摄像、顶置显示器到实时行为闭环与报告导出的完整链路。
软件方案
反馈式行为分析与刺激控制
图形化刺激控制界面，实时输出质心、速度、Freezing / Flat 等指标；行为变量达阈值后自动触发随机刺激，并生成轨迹、热图与统计报告。
- 在线实时分析 + 离线复盘
- 阈值触发 · 随机刺激序列
- 轨迹 · 距离 · 速度 · 区域停留 · Freezing
- TTL 外设同步 · 光遗传 / 电生理 / 光纤成像
产品特点
把本能恐惧实验做成在线闭环
传统 looming 实验常靠手动给刺激、事后离线分析。反馈式系统把「看行为 → 达阈值 → 给刺激 → 再分析」收成同一闭环，提升效率与可重复性。
在线闭环反馈
实时解析多种行为变量；当质心进入 ROI、速度/姿态等达设定阈值时，自动触发视觉或光刺激并继续监测反应。
可配置 Looming 刺激
黑盘灰度、大小、频率、时长等参数可调；支持随机序列，降低习惯化，贴近真实捕食逼近场景。
Freezing / Flight 判别
结合速度与帧间变化自动区分冻结、逃跑与自由运动；研究显示低灰度/低频更易诱发冻结，高强度更易诱发逃向安全区。
刺激范式
内置 8 种 Looming 黑盘呈现
系统内置 8 种黑盘呈现范式，覆盖中央、头顶、前方与四角扇形及对角线扫掠，也可按课题定制更多视觉刺激。
屏幕中央
黑盘出现在屏幕中央，模拟正上方扩张阴影。
头顶上方
黑盘对准小鼠头顶上方区域呈现。
前方二十度
黑盘出现在小鼠前方约二十度角位置。
屏幕四边
屏幕四角出现扇形黑盘，覆盖边缘威胁方位。
左上 → 右下
黑盘沿对角线从左上扫掠至右下。
左下 → 右上
黑盘沿对角线从左下扫掠至右上。
右上 → 左下
黑盘沿对角线从右上扫掠至左下。
右下 → 左上
黑盘沿对角线从右下扫掠至左上。
行为分析
从质心轨迹到 Freezing / Flight
从实时变量到可视化报告，覆盖本能恐惧实验常用的运动学与防御状态 readout。
XY
质心定位与轨迹
准确定位小鼠质心 (X, Y)，输出运动轨迹与区域停留时间。
v
运动速度
实时读取运动速度并绘制速度曲线 / 速度热图。
θ
头部偏转角
判断头部偏转角度，并可识别头部剧烈运动。
FZ
Freezing / Flat 状态
自动判别冻结与 Flat 等防御相关状态及其时程。
ROI
角落与安全区统计
统计四角经过次数，以及进入安全区的时间与次数。
Viz
报告与统计检验
生成图表、热力图、箱线图等可视化，并配备基本统计检验。
应用场景
本能恐惧环路与视觉刺激扩展
面向本能恐惧环路、感觉信息处理与恐惧相关疾病模型；也可扩展至视错觉等需定制视觉刺激的课题。
本能恐惧神经环路
结合光遗传与行为闭环，解析上丘等核团在冻结 / 逃跑决策中的作用。
刺激强度—防御策略
系统比较灰度、频率等强度梯度下冻结与逃向安全区的倾向差异。
焦虑 / PTSD 等相关模型
量化威胁刺激下防御反应异常与习惯化缺陷，服务恐惧相关病症研究。
视觉刺激定制扩展
不限于本能恐惧：视错觉等视觉相关范式均可按需求定制升级。
系统规格
标准化 Looming 反馈实验配置
面向小鼠 Looming 本能恐惧与反馈式行为实验的标准化软硬件配置。
适用对象小鼠 · 本能恐惧 / 视觉刺激实验
活动箱旷场 ≥ 45×45 cm · 可选安全区通道
视觉刺激≥27″ 1920×1080 · ≥60 Hz · 响应 <10 ms
摄像采集1080p · ≥60 fps 顶部监控
内置范式8 种黑盘呈现模式 · 可定制扩展
分析能力质心 · 速度 · 头角 · Freezing/Flat · ROI · 报告
联用接口TTL 输入输出 · 光遗传 / 电生理 / 光纤成像
部署服务现场安装 · 范式培训 · 分析指导
