一体化
BehaviorAtlas 警犬智能分析系统
范式实验 · 多路录制 · 3D 分析 · 评估报告
专为警犬训练基地定制。支持新建/打开工程、多相机标定、六项认知范式在线执行（倒计时、打分表、进度追踪），后台同步多视角录制并写入 Trial 时间戳；实验结束后加载 .ba3d 配置与视频进行 3D 重建，将打分结果与骨架轨迹、眼神接触、空间路径等客观指标融合输出评估报告。
6 项标准范式
多视角3D 重建
Trial级对齐
BehaviorAtlas 警犬 · 专项软件
智能警犬行为分析系统
BehaviorAtlas 警犬智能分析系统 — 六项标准化认知实验范式与多视角 3D 精细行为分析整合于同一流程，在线实验打分与三维姿态轨迹精确对齐，服务警犬筛选、训练评估与认知研究。
警犬范式 × 3D
Experiment in progress// live event stream
[09:14:22] Session-01 · Block: 工作记忆 · Trial 3/10 · 位置 R
6 项
标准范式
多视角
3D 重建
Trial
级对齐
研究背景
主观打分难以复现，认知实验需要严格流程 — 3D 精细行为让评估既标准又客观。
警犬筛选与训练评估长期依赖训导员现场观察与主观打分，缺乏可跨批次、跨个体对比的客观运动与姿态数据。工作记忆、抑制控制、人犬交互理解等认知维度，需要严格控制的实验流程与精确的时间戳记录，手工记录易出错、难归档。
BehaviorAtlas 警犬智能分析系统面向警犬训练基地定制设计：多视角同步采集支撑三维重建与精细行为分析，内置六项标准认知—行为实验范式，在线自动化执行实验并记录 Trial 级打分（0/1/2）。系统将范式事件与 3D 骨架、空间轨迹、眼神接触时长等客观指标精确对齐，形成「范式定义测什么 → 3D 记录怎么做的 → 打分与行为融合评估」的完整闭环。
01
范式标准化
6 项内置流程，Session / Block / Trial 层级结构，预热与正式实验分离，开箱即用。
02
3D 无标记追踪
多视角标定与三维重建，提取骨架、轨迹、朝向与接近距离等精细行为参数。
03
打分—行为融合
Trial 级人工打分与时间戳对齐，叠加反应时、眼神接触时长等客观指标。
核心软件
一体化实验与分析软件 — 在线范式执行 · 多路同步录制 · 3D 行为重建 · 联合评估输出。
多种范式适配警犬认知与行为评估
内置六项标准实验流程，覆盖刺激反应、认知记忆、跨物种沟通与执行控制 — 每项范式均可与 3D 精细行为指标联合分析。
刺激反应
静止刺激
评估对固定物体/人的定向、接近与反应模式
实验流程
4 SubBlock（物体/人）× 4 位置 (L R' L' R)，30s/15s 倒计时
3D 补充指标
首次定向 latency、接近路径、与刺激物 3D 距离曲线
移动刺激
测试对动态目标的追踪、追逐与拦截能力
实验流程
流程同静止刺激；间隔 >30min 需重新预热
3D 补充指标
追逐轨迹、速度变化、拦截点空间精度
认知与理解
工作记忆
延迟任务中信息保持与正确回忆能力
实验流程
连续重复 4–20 次，位置序列 L R R L L R L R R L
3D 补充指标
延迟期探索/静止行为、目标位置停留时间
手势理解
对训导员手势指令的识别与执行准确性
实验流程
4 SubBlock，每 Block 2–6 次重复，6 个位置顺序预置
3D 补充指标
头部—手势 3D 朝向角、响应潜伏期
控制与联结
抑制控制
干扰与诱惑条件下的冲动抑制与等待行为
实验流程
固定位置连续重复，预热后正式测试
3D 补充指标
违规接近次数、冲动性移动距离
眼神接触
与训导员眼神交流的频率、持续时间与任务关联
实验流程
无打分表，固定位置连续重复，仅记录倒计时
3D 补充指标
眼神接触总时长、片段数、initiator 统计
实验数据结构
Experiment → Session → Block → Trial 四级层级，每次 Trial 同步多路视频与打分记录，支撑可复现分析与归档。
Experiment
一次完整评估工程，含配置 (.ba3d) 与 data/ 原始数据目录
Session
一次连续实验；中断后继续则生成新 Session
Block
子实验单元（如 familiar object），包含多个 Trial
Trial
最小单位：一次倒计时 + 打分 + 多路 .avi 录制 + 时间戳
软件功能
BehaviorAtlas 警犬 功能体系 — 多视角采集、六项范式引擎、Trial 事件对齐与 3D 精细行为量化。
01
多视角同步采集与标定
多路相机同步录制，棋盘格标定内外参，为三维重建提供高质量原始视频与时间戳基础。
02
六项内置实验范式
静止/移动刺激、工作记忆、手势理解、抑制控制、眼神接触 — 预热、正式实验与位置序列（L R' C）预置，开箱即用。
03
在线实验与 Trial 打分
倒计时（30s/15s）、打分表（0/1/2/N.A.）、进度条状态追踪；每次 Trial 后台同步录制并记录时间戳。
04
3D 骨架重建与轨迹分析
融合多视角追踪数据与标定参数，重建警犬三维骨架序列，提取接近路径、停留时间与空间热区。
05
范式—行为联合对齐
Trial 事件时间轴与 3D 姿态、轨迹精确对齐，将主观打分与反应潜伏期、眼神接触等客观指标关联分析。
06
个体与批次评估报告
实验总用时、总分、各 Block 完成度、Trial 打分矩阵与 3D 行为指标 — 支持跨个体、跨批次对比导出。
范式 × 3D 工作流
工程配置 → 多视角标定 → 在线范式实验 → 3D 重建 → 打分—行为融合输出
工程配置
01
STEP 01 / 05
新建工程与实验配置
工程结构 · .ba3d 配置
新建工程生成 data/ 原始视频目录与 .ba3d 配置文件；设定实验 ID、警犬信息与 Session/Block/Trial 结构。
分析输出
从 Trial 打分矩阵到 3D 行为轨迹 — 范式事件与精细指标联合呈现。
6 项标准范式Trial级打分3D骨架轨迹融合评估报告
01
实验总览与 Block 进度
实验总用时、总分、各 Block/SubBlock 完成状态与进度条可视化 — 未完成/进行中/已完成三色状态一目了然。
总览进度Block
02
Trial 级打分矩阵
每个 Trial 的 0/1/2/N.A. 打分记录，按范式与位置（L R' C）排列，支持正确率统计与组间对比。
打分Trial统计
03
眼神接触分析
眼神接触总时长、接触片段数与任务阶段关联 — 眼神接触范式与跨范式社交指标的核心输出。
眼神时序社交
04
3D 行为轨迹与空间热图
各 Trial 内警犬三维运动路径、与刺激物 3D 距离曲线、区域占用热图 — 补充打分之外的客观运动证据。
3D轨迹热图
应用场景
面向警犬繁育、训练、考核与科研等多环节 — 范式标准化 + 3D 客观量化双轮驱动。
警用犬种筛选
工作记忆 + 抑制控制范式结合 3D 反应指标，辅助幼犬与成犬选拔决策。
训练方案优化
Trial 级量化反馈，对比个体历史曲线，调整训练强度与科目组合。
标准化行为考核
统一 6 范式流程与报告格式，支撑跨批次、跨机构可比考核。
认知机制研究
范式事件与 3D 行为时间序列导出，为警犬认知研究提供实验平台与数据。