人目标框 + 中心点
人体目标框检测，逐帧记录中心点 X/Y 坐标与运动学参数。
BehaviorAtlas Social Analyzer Dog · 专项软件
2D-AI 人犬交互行为分析系统
BehaviorAtlas Social Analyzer Dog — 单顶部视角 2D 多目标追踪：人、犬、物三类目标同步识别，犬只骨架关键点与人体/物体目标框分级表征，逐帧输出空间坐标、移动距离与平均速度等量化参数。
2D TOP-DOWN TRACKING
Multi-target tracking// tracking stream
[帧 1240] HUMAN 目标框中心 (312, 186) px
3 类
目标识别
2D
平面追踪
逐帧
参数量化
研究背景
人犬互动难以客观量化 — 单摄像头 2D 追踪让跨物种社交行为可测量、可比较。
人犬交互研究、宠物行为评估与工作犬训练长期依赖人工观察，缺乏逐帧、可跨样本对比的客观空间数据。真实场景中同时存在人员、犬只与玩具/物品等多类目标，需要稳定 ID 绑定与连续轨迹追踪，应对遮挡与交叉运动。
BehaviorAtlas Social Analyzer Dog 面向人犬交互场景设计：通过单顶部摄像头视频采集，AI 同步识别三类目标 — 人体与物体以目标框中心追踪，犬只以 2D 身体关键点精细表征。系统自动计算速度、距离与四通道参数图，支持模型测试预览、样本分组与数据导出。
01
三类目标
同步识别人、犬、物（玩具等），覆盖典型人犬交互场景。
02
分级表征
犬：2D 骨架关键点；人/物：目标框 + 中心点轨迹。
03
参数量化
逐帧 X/Y、移动距离、平均速度；支持真实尺度单位换算。
检测模型：三类目标 · 两级表征
同一俯视画面中，人、犬、物三类目标同步识别 — 犬只输出 2D 骨架关键点，人体与物体以目标框中心追踪。
犬2D 身体关键点
犬只 2D 骨架关键点追踪，模型测试可选身体点，输出至 2Dskeleton h5。
物目标框 + 中心点
玩具/物品等目标框检测，中心点轨迹用于互动距离与空间关系分析。
2Dskeleton犬只身体点坐标Boundingboxes人/物目标框数据AdvancedParameters运动学参数
核心软件
一体化 2D 人犬交互分析软件 — 工程管理 · 模型测试 · 批量分析 · 数据库预览与导出。
一体化
BehaviorAtlas Social Analyzer Dog
工程配置 · 2D 追踪 · 分组分析 · 参数导出
专为 2D 人犬交互行为分析设计。支持新建/打开工程（.basda 配置）、样本导入与自动/自定义分组；模型测试预览匹配度后批量分析，输出 2D 骨架、目标框与运动学参数至 h5；数据库模块提供单样本逐帧预览、四通道参数图与参数表导出。
3 类目标2D追踪.basda工程配置
软件功能
Social Analyzer Dog 功能体系 — 工程管理、模型测试、样本分组、2D 追踪与数据库导出。
01
工程与样本管理
新建/打开 .basda 工程，导入 .avi/.mp4 样本；data/ 原始视频与 BeAOutputs/ 结构化输出目录。
02
样本智能分组
按命名规则自动分组（rec-2-group-xxx），或自定义选择样本新建实验组/对照组。
03
模型测试预览
全量分析前抽取 N 帧测试模型匹配度，选择身体点并应用模型，避免无效批量处理。
04
2D 多目标追踪
犬只 2D 骨架关键点 + 人/物目标框同步追踪，结果查看叠加预览。
05
单样本数据预览
原始视频、逐帧坐标表与四通道参数图（身体点 x/y、目标中心 x/y）联动检视。
06
参数表与单位换算
目标平均速度、总距离参数表；设置真实房间尺寸自动换算单位，CSV/TXT 导出。
2D 分析工作流
新建工程 → 模型测试 → 批量分析 → 结果查看 → 数据库导出
- 工程结构 · .basda 配置
新建工程与样本导入
输入工程名称与路径，导入 .avi/.mp4 视频样本；生成 data/ 目录与 BA_SocialAnalyzerDog.basda 配置文件。
- 预览 · 选点 · 应用
模型测试
勾选模型、选择测试用身体点，抽取 N 帧（默认 1000）预览追踪效果，确认后应用模型。
- 批量 2D 追踪
开始分析
选择样本执行全量分析，输出 2Dskeleton、Boundingboxes 与 AdvancedParameters 至 BeAOutputs/ h5。
- 框 + 骨架叠加
结果查看
拖动进度条逐帧查看身体点与目标框追踪效果，确认数据质量。
- 参数图 · 参数表
数据库与导出
单样本逐帧坐标、四通道参数图、速度/距离参数表；视频与图表导出，支持真实尺度换算。
分析输出
从 2D 骨架与目标框轨迹到参数图、参数表 — 人犬交互量化数据一站式导出。
2D骨架/框4 图参数通道h5结构化导出CSV/视频
01
2D 骨架与目标框
犬只身体关键点逐帧坐标；人体与物体目标框中心点轨迹 — 叠加视频预览。
骨架目标框2D
02
四通道参数图
身体点 x/y、目标中心点 x/y 四组逐帧参数曲线，像素单位展示，可导出图像。
参数图逐帧导出
03
运动学参数表
各目标平均速度（pixels/frame）与总距离（pixels）；设置真实房间尺寸后可换算物理单位。
速度距离换算
04
分组统计与导出
按实验组汇总参数，表格 CSV/TXT 导出，视频与参数图批量归档。
分组统计归档
应用场景
面向人犬互动机制研究、宠物行为评估与工作犬训练等多场景 — 单摄像头 2D 量化，部署简便。
跨物种社交研究
ASD 家犬模型、人犬互动机制与情感动力学等科研场景的客观行为量化。
宠物行为评估
家庭互动场景中活动范围、接近趋势与运动强度等福利相关指标。
工作犬训练评估
训练场单顶视部署，量化人犬空间距离、跟随与同步运动模式。
玩具介导互动
以玩具为第三目标，分析共同注意、争夺与协作等三体社交事件。