一体化
BehaviorAtlas Parturition Mouse
采集 · 三维重建 · 幼崽检测 · TTL 触发 · 实时输出
专为孕鼠围产期闭环实验设计。三相机同步录制，实时三维重建母鼠空间姿态；内嵌幼崽出现 AI 检测模型，检测到事件后经事件同步盒输出 TTL 高电平触发光遗传刺激；同步生成分娩时间轴、产仔计数、产前产后行为序列与动作谱，无需等待实验结束再离线分析。
3 视角同步采集
实时3D + AI
TTL光遗传闭环
BehaviorAtlas Parturition Mouse · 专项软件
小鼠分娩实时识别与光遗传闭环触发系统
BehaviorAtlas Parturition Mouse — 三视角同步采集与实时三维重建，AI 识别幼崽出现后经事件同步盒输出 TTL 触发光遗传刺激；分娩时间轴、产仔计数与全产程行为谱在实验进行中实时生成。
LIVE PIPELINE
Recording & triggering// live event stream
[14:32:08] 幼崽检测 → TTL 高电平
3 视角
同步采集
3D
实时重建
TTL
光遗传闭环
研究背景
围产期关键事件稍纵即逝，行为触发与神经调控需要在「那一刻」精确耦合。
小鼠分娩是研究母性行为、催产素释放与围产期神经环路的重要窗口。幼崽出生后数秒到数分钟内，母鼠的筑巢、舔舐、哺乳等行为与下游脑区活动密切相关——许多实验需要在幼崽出现的确切时刻对特定神经群体施加光遗传干预，以建立因果关联。
然而分娩常发生在夜间、持续数小时，人工值守无法保证不漏检；传统录像也只能事后回看，无法在幼崽出现瞬间触发外设。BehaviorAtlas Parturition Mouse 将三视角采集、实时三维重建、幼崽 AI 检测与 TTL 闭环触发整合于同一实时流程，让「看见分娩 → 触发刺激 → 记录时间戳 → 输出行为结果」在同一次录制中完成。
01
时间精度
以幼崽出现为时间零点，TTL 信号与视频帧精确对齐，支撑 peri-birth 多模态分析。
02
无人值守
7×24 连续监测，自动检测并触发光遗传刺激，支持远程与手动兜底触发。
03
围产期机制
服务母性行为、催产素环路、发育毒性等需要行为-神经因果耦合的围产期实验。
核心软件
一体化实时软件，采集 · 重建 · 检测 · 触发 · 输出全流程集成。
软件功能
BehaviorAtlas Parturition Mouse 功能体系 — 三视角采集、实时三维重建、幼崽检测与 TTL 闭环触发一体化。
01
三视角同步采集
三机位环绕同步录制，适应期、样本 ID、分组与存储路径一体化配置，支持帧率测试与长时间无人值守录制。
02
实时三维重建
边录边重建，实时还原母鼠三维姿态与空间位置，为幼崽出现 AI 检测与全产程行为追踪提供基础。
03
幼崽出现 AI 检测
内嵌检测模型实时识别幼崽出生事件，驱动 TTL 闭环触发与分娩时间轴等结果即时更新。
04
TTL 光遗传闭环触发
经事件同步盒输出高电平 TTL，联动光遗传刺激设备；支持网页远程触发与工作站手动兜底，触发信息同步记录。
05
全产程行为谱
自动识别筑巢、产仔、舔舐、哺乳等关键行为阶段，实时生成动作谱与行为转换时序。
06
产仔计数与分娩时间轴
记录每只幼崽产仔时刻、产仔间隔与总产程，实验进行中实时更新可视化时间轴与批次统计。
实时工作流
配置部署 → 同步联调 → 连续录制 → 实时检测与闭环触发 → 结果即时呈现
TRIPLE-VIEW SETUP
01
STEP 01 / 05
场景部署与三相机标定
三视角 · 帧率测试
连接三相机、完成帧率测试（≥29 fps），固定机位视角并完成实验场景与参数配置。
实时分析输出
实验进行中即可查看的核心输出 — 无需离线等待。
实时结果输出3 视角同步视频TTL闭环触发全产程行为谱
01
幼崽识别与 TTL 触发日志
自动、远程或手动触发来源与时间戳记录，与视频帧及事件同步盒信号精确对齐。
触发TTL时间戳
02
分娩时间轴与产仔计数
每只幼崽产仔时刻、产仔间隔与总产程在实验进行中实时更新与可视化。
时间轴产仔间隔
03
产前产后行为序列与动作谱
筑巢、舔舐、哺乳等行为时序与转换模式实时生成，揭示围产期行为节律。
行为谱筑巢哺乳
04
三视角视频与时间戳归档
同步导出三路相机视频与时间戳文件，支撑多模态 peri-birth 对齐与论文 Methods 复现。
三视角归档对齐