闭环控制

智能闭环式行为检测系统

AI 驱动 · 实时响应

该系统支持动物行为的实时监测、AI 驱动的精准识别与闭环反馈控制。系统可对单只或多只动物进行高精度位置、姿态追踪,并基于深度学习模型识别用户定义的特定行为模式,依据灵活配置的规则实时触发外部设备(如光遗传、电生理刺激器、记录系统等),完成从智能检测到精准干预的无缝闭环。

AI

行为识别

实时

闭环触发

多设备

外部联动

Sense → Act Loop Loop active
SENSEAIRULEACTLOOP

产品特点

将行为感知、智能判别与设备干预整合于同一实时链路,让实验从"被动观察"升级为"主动闭环"。

01

实时行为监测

连续采集动物位置、姿态与活动状态,单只或多只同步追踪,保留完整行为时间轴。

02

AI 精准行为识别

基于深度学习识别用户自定义的特定行为模式,降低误触发、提高干预针对性。

03

闭环反馈控制

按灵活配置规则实时驱动光遗传、电生理、记录等外部设备,实现检测—干预一体化。

行为检测

高精度感知层:为闭环控制提供可靠、低延迟的行为输入。

3D

位置与姿态追踪

高精度三维位置与姿态估计,支撑精细行为判别与空间条件触发。

N

多只动物同步

支持单笼多动物个体 ID 绑定与并行追踪,适配社交与竞争场景。

DL

深度学习识别

用户可定义目标行为类别,模型在线或离线训练后部署识别。

<ms

低延迟检测

毫秒级行为判定链路,满足光遗传与电生理等时序敏感干预需求。

Rule

灵活规则引擎

组合行为条件、时间窗口与逻辑关系,自定义触发策略。

Log

全链路日志

同步记录行为、判定结果与设备触发事件,便于复盘与发表。

闭环控制

从智能检测到精准干预,构建可配置、可扩展的闭环执行层。

01

行为采集

多模态视频与传感器数据实时输入

02

AI 识别

匹配用户定义的目标行为模式

03

规则判定

按配置逻辑决定是否触发干预

04

设备执行

驱动外部刺激/记录设备响应

光遗传

行为条件触发光刺激,实现神经环路因果干预

电生理刺激

联动刺激器进行定时或条件化电刺激

记录系统

自动启动/标记同步记录窗口,对齐行为事件

其他 IO

支持自定义外部设备接口扩展

应用场景

面向神经环路因果干预、行为依赖刺激与自动化实验等前沿科研场景。

01

神经环路因果研究

在特定行为发生时精准施加光遗传或电刺激,解析环路功能。

02

行为依赖实验范式

以动物自发行为作为触发条件,构建闭环学习或奖惩关联任务。

03

长期自动化监测

7×24 监测结合条件化干预,减少人工值守与操作偏差。

04

多模态数据对齐

行为事件与电生理、影像等记录时间戳对齐,支撑联合分析。

系统规格

模块化架构,适配不同实验室设备与实验范式定制集成。

核心能力实时监测 · AI 识别 · 闭环触发
追踪对象单只 / 多只动物
外部设备光遗传 · 电生理 · 记录系统 · 可扩展 IO
规则配置可视化规则编辑 · 灵活逻辑组合
部署服务系统集成 · 设备联调 · 范式定制

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