检测手段滞后
人工观察主观低效；红外等简单传感难捕捉精细、偶发行为，也难处理多动物互动。
闭环控制
智能闭环
行为检测系统
深度融合计算机视觉、边缘算力与灵活触发逻辑：实时追踪位置与姿态，识别自定义行为，并按规则即时驱动光遗传、电生理与记录设备，完成检测—干预闭环。
单视角顶部行为采集
多只动物并行追踪
TTL事件同步触发
开放接口标准化 TTL · 光遗传 / 电生理 / 成像
研究背景
传统方法难以支撑因果闭环
被动观察已难支撑因果研究：检测滞后、系统割裂、范式僵化与算法脆弱，共同限制了闭环反馈的实时性与精度。
集成度低
追踪与刺激系统往往分离，同步与延迟难控，闭环实时性与精确性受限。
灵活性不足
系统多绑定单一范式，难以从位置追踪平滑切换到复杂姿态或育幼等自定义行为识别。
数据处理瓶颈
传统图像算法对光照、遮挡与个体差异鲁棒性差，难以稳定识别姿态定义的复杂行为。
核心能力
监测、解析与触发一体化
集实时行为监测、智能分析与精准闭环反馈于一体：从位置姿态到自定义行为，再到外部设备触发，一条链路完成。
实时行为监测
单只或多只高精度位置与姿态追踪，保留完整行为时间轴，适配社交距离等空间条件。
AI 行为解析
兼容 DeepLabCut、YOLO 及自定义模型，识别用户定义的复杂行为模式，抗干扰更强。
精准闭环触发
低延迟规则引擎按条件组合即时输出 TTL 等同步信号，驱动光遗传、刺激与记录设备。
产品特性
为复杂行为研究准备的闭环底座
以 AI 精度、闭环核心与开放接口，支撑从啮齿类标准范式到中大型动物定制场景。
AI
高精度与高鲁棒性
深度学习关键点、姿态与行为识别，显著优于传统图像处理；可加载用户自训模型。
Loop
低延迟闭环核心
从检测到触发信号时间差最小化；规则支持简单到复杂的条件组合，适配多样实验设计。
Species
物种与场景可定制
标准支持小鼠、大鼠；可定制仓鼠、豚鼠乃至猴、犬等，以及旷场、迷宫、家居笼、社交箱等场景。
TTL
开放硬件接口
标准化事件同步触发接口，易于对接主流光遗传、电生理、成像与其他刺激/记录仪器。
OS
跨平台软件
核心控制软件可运行于 Windows 与 Linux，便于融入现有实验平台与工作站。
Auto
自动化提效
替代人工观察与手动触发，提升实验通量、客观性与可重复性，支撑高通量复杂行为研究。
应用案例
从社交刺激到分娩事件打标
同一套「检测 → 规则 → TTL」链路，既能驱动光遗传干预，也能给神经记录打上精确行为时间戳。
干预闭环
多动物追踪与社交距离闭环
在旷场中并行追踪多只小鼠的位置与相对距离。当个体间距跌破设定阈值（如 5 cm）时，规则引擎即时经事件同步触发器输出 TTL，驱动光遗传刺激特定脑区，用于研究刺激对社交趋近或回避的因果影响；界面可同步显示个体间距、追踪掩膜与触发状态。
- 检测：多只位置 · 实时间距
- 规则：间距 < 阈值（可配置）
- 输出：TTL → 光遗传刺激
- 读出：趋近 / 回避行为变化
同步记录
孕鼠分娩行为触发信号记录
用 AI 模型实时监测孕鼠分娩过程。一旦识别到第一只或第二只幼崽产出等关键事件，系统立即向外部钙信号 / 成像记录设备发送 TTL，把行为时刻精确写入神经数据时间轴，便于事后对齐分析分娩相关神经活动与行为序列。
- 检测：分娩关键行为事件
- 规则：第 1 / 第 2 只幼崽产出
- 输出：TTL → 钙成像 / 记录仪
- 读出：神经—行为时间对齐
设备联动
行为条件驱动外部干预与记录
行为条件满足即刻驱动外部设备：刺激干预与记录打标共用同一触发链路。
光遗传系统
行为条件触发光刺激，实现神经环路因果干预与实时调控。
电生理刺激器
联动刺激器进行定时或条件化电刺激，对齐行为事件窗口。
成像与记录系统
自动启动或 TTL 标记同步记录，将神经信号与行为时间戳对齐。
可扩展 IO
标准化接口扩展其他刺激、奖惩或环境控制设备。
使用流程
从部署配置到实时闭环落盘
从场景采集到实时闭环，再到事件落盘：一体化软件覆盖设置、规则、监控与记录。
01
2D 行为采集
采集实验场景视频，用于训练或校验动物追踪与行为模型。
02
系统设置与校准
部署工作站与摄像头，配置场景，连接并校准外部触发设备。
03
实验参数配置
定义闭环触发规则（条件逻辑、信号类型与时长），设置视频与事件日志选项。
04
实时监测与闭环
AI 实时解析位置、姿态或特定行为；条件满足即向指定设备发送控制信号，界面同步显示检测与触发状态。
05
数据采集与存储
自动保存实验视频、触发事件时间戳与关键参数，支撑复盘与发表。
GUI
一体化软件工作流
图形界面完成实验设置、模型加载、规则编辑、实时监控与初步可视化，无需在多套工具间跳转。
系统规格
边缘算力与开放接口
边缘算力 + 开放触发 + 可定制物种与场景，模块化接入实验室现有设备。
计算平台Jetson AGX Orin 64GB · 最高 275 TOPS
核心能力实时监测 · AI 识别 · 规则引擎 · TTL 触发
模型生态DeepLabCut · YOLO · 自定义模型
追踪对象单只 / 多只 · 位置 · 姿态 · 行为事件
外部接口事件同步触发（TTL 等）· 光遗传 / 电生理 / 记录
软件平台Windows · Linux · 可视化规则与实时监控
物种适配小鼠 / 大鼠标准 · 中大型动物可定制
典型场景旷场 · 迷宫 · 家居笼 · 社交箱等
部署服务系统集成 · 设备联调 · 范式与模型定制
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了解 AI 行为识别、规则配置与 TTL 设备联动方案，把被动观察升级为可干预、可复现的闭环实验。